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19 May 2022
GNSS原始数据
用于高精度离线处理的伪距和载波相位GNSS数据
最后更新于 2026 年 7 月 16 日
什么是GNSS原始数据？
所谓的GNSS原始数据由跟踪引擎生成，包含每颗被跟踪卫星的测量数据。它是接收机主导航任务在内部使用的测量数据的副本。
GNSS原始数据级别
u-blox 定义了两种不同的原始数据级别，如下表所示。
| 基本原始数据 | 完整原始数据 | |
| GNSS原始数据输出 | 码相位 | 载波相位 |
| 支持的 UBX 报文 | UBX-RXM-SFRBX RXM-MEASX | UBX-RXM-SFRBX RXM-MEASX RXM-RAWX |
| 原始数据元素 | 卫星信息 码相位 [ms] 多普勒 [m/s, Hz] | 卫星信息 码相位 [ms] 多普勒 [m/s, Hz] 伪距 [m] 载波相位 [周期] |
典型应用示例
- 用于后处理动态定位（PPK）计算的数据记录
- 用于与其他外部传感器融合的辅助输出
- 用于生成或更新云图的辅助输出
可用产品
基于 u-blox M8 及更高版本平台的所有 GNSS 接收机均可提供基本原始数据。
完整的原始数据仅在下表所示的特定 GNSS 接收机上提供：
