PPP-RTK GNSS 校正服务

PPP-RTK 将 RTK 的精度与 PPP 的全球覆盖范围相结合，可在数秒内实现厘米级 GNSS 定位。

什么是PPP-RTK？利用PPP-RTK技术克服GNSS误差

PPP-RTK是一种GNSS校正技术，它结合了PPP的全球广播覆盖范围与RTK的快速收敛能力，通过单向通信可在数秒内实现厘米级精度。

GNSS RTK接收机需要校正数据，因为其原始卫星测量数据中存在误差，导致可达到的精度仅为几米。这些误差由卫星时钟漂移、大气干扰以及与预测轨道的轻微偏差引起。接收机本身虽然会测量原始卫星信号，但无法得知在特定位置这些测量值中存在多少误差。为解决这些问题，GNSS校正服务采用多种技术、传输机制和核心技术，以实现分米级甚至厘米级的定位精度。

RTK 与 PPP：传统的 GNSS 校正方法

传统的实时动态（RTK）GNSS校正服务（技术上称为观测状态表示法，OSR）的工作原理是：通过一个或多个固定参考站测量GNSS误差，并借助基于IP的通信将校正数据传输给半径30公里范围内的用户。该方法可在10秒内实现局部亚2厘米级精度，但需要更高的带宽，且接收机与校正服务提供商之间必须保持持续的双向通信。这可能导致数据成本高昂，从而限制了其在大众市场应用中的普及。

RTK 校正服务通常采用 RTCM over IP 等标准化数据格式，专注于单一地理区域，主要面向需要最高精度和最短收敛时间的高精度应用，例如测绘、农业和建筑。

精密点定位（PPP）GNSS校正服务是状态空间表示（SSR）的基础，它对大范围地理区域内的各个GNSS误差“状态”（时钟误差、轨道误差、大气误差和偏移误差）进行建模，然后将该模型传输给用户。

PPP校正服务利用卫星L波段或基于IP的通信，以较低的带宽向广阔的地理区域进行广播。由于性能取决于广播中包含哪些误差状态，因此PPP服务在精度和覆盖范围上存在显著差异。与RTK不同，PPP无需附近的参考站，且支持无限数量的用户，因为它仅需单向通信。然而，达到分米级精度需要几分钟时间，因此它不太适合机器人和自主导航等动态应用。

PPP-RTK：收敛速度快的高精度GNSS校正

PPP-RTK GNSS校正服务将接近RTK级别的精度和初始化时间与PPP的广泛覆盖范围相结合。这种混合方案可提供3-6厘米的定位精度，初始化时间不到30秒，同时保留了PPP的广泛覆盖和单向广播优势。

PPP-RTK 校正服务在广阔的地理区域内传输 GNSS 误差模型，包括卫星时钟和轨道误差、大气延迟以及信号偏移。GNSS RTK 接收机处理这些数据并应用校正，从而实现高精度定位。额外的统计数据进一步提升了精度，为关键任务应用提供了精准可靠的导航支持。

u-bloxPointPerfect FlexPPP-RTK 校正服务同时支持基于 SSR（SPARTN）和 OSR（RTCM）的表示模型。

PPP-RTK GNSS 校正服务为终端用户带来的优势包括：

	RTK 网络	PPP-RTK 网络 PointPerfect Flex	PPP网络
技术	RTK _{OSR 校正格式}	PPP-RTK _{SSR 和} _{OSR 校正格式}	PPP _{SSR 校正格式} _{（部分支持区域性 PPP-RTK）}
性能	20 秒内精度小于 2 厘米	10-30秒内精度达3-6厘米	1-30 分钟内精度小于 10 厘米
数据格式	RTCM	SPARTN (SSR) / RTCM (OSR)	与SSR兼容的校正格式（例如SPARTN）
所需带宽	约 6 kbit/s	SPARTN：约 0.5 kbit/s RTCM：约 6 kbit/s	~0.5 - 5 kbit/s
覆盖范围	区域/全国	大陆无缝性能	全球部分地区提供本地化 PPP-RTK 非无缝
数据流	双向	单向	单向
通信	基于IP	基于IP 卫星L波段	基于IP 卫星L波段