自动驾驶有望彻底改变汽车行业。然而,在进一步发展之前,最根本的是要确保安全性。人类每天都在面对风险,而每一起自动驾驶汽车事故都会产生巨大影响。因此,确保安全性至关重要。
自动驾驶汽车的即将到来正在重塑汽车行业长期以来的首要任务:车内人员的安全。在新的方法中,安全变得更加全面,同时关注车辆及其环境。
功能安全性是前者的核心,而完整性则与后者有关。两者都在很大程度上依赖于安全定位的基础,而安全定位对于计算安全轨迹至关重要。
安全定位意味着提供符合功能安全性要求的高精度、高完整性定位解决方案。
车辆。对于新一代车辆而言,预防事故和保护驾驶员、乘员和其他道路使用者取决于检测车辆的硬件和软件故障。因此,其设计和实施应包含安全性措施。
功能安全性旨在最大限度地瞄准与车辆硬件相关的风险,这些风险可能会导致事故和人身伤害。硬件故障有两种不同的来源。首先,系统性硬件故障可能发生在车辆的开发和制造过程中。其次,元器件老化或意外缺陷也可能导致硬件故障。
ISO 26262 是一项基于风险的标准级,标准针对的是车辆电子和电动车辆故障行为可能造成的危险情况。它使汽车系统的功能安全性正规化,并提供了一种结构化的方法。
环境。AD 应用程序从雷达、激光雷达、视频、超声波、摄像头、GNS S、IMU、地图数据等多个来源收集传感器数据。有了这些输入数据,感知和定位算法就能全面了解车辆周围的环境和精确位置,进而计算出安全轨迹。但问题是,传感器并不总是百分之百准确,因此会产生不确定性,影响对数据的信心。
对与整个系统及其环境相关的传感器数据进行的集体评估被称为 SOTIF(预期功能安全性)。因此,在定位方面,完整性是衡量任何定位解决方案所提供信息可信度的标准。
SOTIF 受 ISO-21448 规范,该规范为确保自动和自主车辆领域的预期功能安全性提供了指导和要求。
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