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LEA-6R模块
u-blox 6 惯性导航 GPS 模块
LEA‑6R模块 是较早一代的产品。如需了解新设计，请参见：
亮点
- 车载惯性导航 (ADR) 技术：
- 100% 覆盖，即使是在隧道中仍可进行持续定位
- 1 Hz，结合DR + GPS导航速率
- 通过 I/O引脚或作为消息，进行速度脉冲传感器监测
- 陀螺仪/温度传感器监测
- 自动传感器校准/温度补偿
- USB 和 UART 接口
- 集成天线监控器
- 额外的前端LNA
- Standard
- Professional
- Automotive
产品变型
LEA-6R
u-blox 6 GPS Module, DR hardware sensor
interface, TCXO, 17x22.4mm, 250 pcs/ree
| 产品变型 | LEA-6R |
|---|---|
| 仅GPS | ✓ |
| GNSS特性 | |
| 振荡器 | 晶体 |
| 区域 | |
| Global | ✓ |
| 板载微处理器 | |
| 独立模块 | ✓ |
| 接口 | |
| UART | 1 |
| USB | 1 |
| SPI | 1 |
| DDC（符合I2C） | 1 |
| 电气数据 | |
| 最低供应量【V】 | 2.70 |
| 最大供应量【V】 | 3.6 |
| 环境数据、质量和可靠性 | |
| 最高温度【°C】 | 85 |
| 最低温度【°C】 | -40 |
| 尺寸【mm】 | 17 x 22.4 x 2.4 |
| 特性 | |
| 可编程的闪存 | ✓ |
| RTC晶体 | ✓ |
| 有源天线/LNA供应 | ✓ |
| 时间脉冲输出 | ✓ |
| 外部中断/唤醒 | ✓ |
产品摘要
数据表
集成手册
应用指南
发布说明
驱动程序
安装指南
情况说明
概览
LEA‑6R将u‑blox 6定位引擎的卓越性能与u‑blox的ADR惯性导航技术相结合，可实现100%覆盖。ADR通过其他传感器提供的方向和距离数据，可与GPS卫星定位信息互补。当超出GPS卫星的可见范围时，可采用陀螺仪和速度脉冲传感器提供的距离和角度信息来推测位置。速度脉冲传感器信号可以作为数字刻度信号接收，或作为消息通过串行接口接收。陀螺仪通过SPI接口的外部ADC进行监控。即使是在GPS信号较差或信号缺失的情况下，ADR仍可确保准确导航，例如隧道、室内停车库和城市峡谷。此外，ADR可有效消除城市峡谷多径效应带来的影响。对于需要准确可靠定位的应用来说，LEA‑6R是理想之选。LEA‑6R 模块在经ISO/TS 16949认证的工厂中制造。生产过程中，每个模块均经过了充分的测试和检查。按照 ISO16750 标准的规定进行资格测试：“道路车辆 - 电气和电子设备的环境条件和测试”。
