Case studies

Sunflower labs - 会飞的家庭安防系统未来

无人机生产厂家众多,但仅 Sunflower Labs 公司拥有全自主飞行家庭安防无人机。此款无人机名为“蜜蜂”,使用 ZED-F9P GNSS 技术保障用户的家庭安全。“蜜蜂”配备超声波防碰撞传感器、高精度 GPS 和高清晰摄像头,支持现场直播。家庭安防系统的未来不再局限于房屋的正门,而是在于环绕房屋飞行的无人机。
Sunflower Labs - The bee - Parts view

故事

您可以将其称为最佳创新。Sunflower Labs 成立于 2016 年,当时 Chris 和 Alex 开始设想一种产品,但是其他人都认为该产品是不可能实现的。两位创始人不满意现有的家庭安防系统解决方案,并且认为随着安防方面的各种现代化进步,其必须采取一些措施从根本上颠覆该市场。在一支优秀团队的帮助下,经过多年的努力,其愿景已成为现实。由自主飞行无人机提供安保功能,最初是一个疯狂的想法,后来成为了整个系统的设计基础,而且该无人机由该团队设计和制造。如今,Sunflower Labs 拥有 20 多名员工,并准备席卷整个美国的家庭安防市场!

 

技术

该智能安防系统由三个密切相关的元器件组成:“蜜蜂”(无人机)、“蜂巢”(其基站)和几个“向日葵”(传感器)。“蜂巢”不仅为“蜜蜂”充电,而且还充当整个系统的大脑。其倒圆锥形状确保了“蜜蜂”每次都能正确着陆,并确保充电点处于正确位置以提供稳定的电荷。“向日葵”包含一套运动和振动传感器,可检测到可疑活动。“向日葵”能够区分人、动物和汽车,并且其感测的数据将实时显示为应用内的活动热图。

Sunflower labs 从一开始就在“蜜蜂”中使用 u-blox GNSS 技术。该系统最初使用标准 GNSS 接收机来运行,后来采用了功能更丰富的 M8N。最后,u-blox F9 接收机问世后,该无人机也使用了该模块。该模块可通过本地基站或网络 RTK 设置实现厘米级导航,进一步提高了性能。

 

Sunflower Labs - Home Awareness System

挑战与解决方案

尽管该安防系统具有完整的操作系统,但仍有一些外部因素会影响其性能。特别是,阵风很容易破坏着陆的精确性。即使在有利条件下,5 米精度的无人机着陆标准规格也不足以支持其解决方案。Sunflower 的目标是设计一款可以在 99% 的时间内运行的无人机。

“我们一直在寻找一种无缝的耐风雨解决方案,因为着陆是整个系统中最关键的因素。ZED-F9P 的 RTK 设置依赖于无人机中的一个 GNSS 接收机以及‘蜂巢’中的另一个 GNSS 接收机,因此可以实现低至厘米级的 GPS 精度,从而让无人机能够足够靠近其着陆点,然后由精确着陆引导系统发挥作用。此外,‘蜂巢’基站、无人机和多频带中的 RTK 提供了更快的收敛时间,这是我们使用 u-blox 模块的决定性因素。”Sunflower Labs 的机器人技术主管 Nicolas dePalézieux 说。

谁都无法改变天气,即使是工程师也不例外。但是,由于 Sunflower Labs 团队的专业知识以及 ZED-F9P 及其多频段 RTK 技术的卓越性能,“蜜蜂”几乎能够在所有天气条件下运行,当然极端风暴和飓风除外。显而易见的是,Sunflower Labs 的前途一片光明,安防无人机行业还在不断发展中,Sunflower Labs 希望站在消费者和商业市场的最前沿。