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采用高精度RTK GNSS技术进行无人机导航

here+

挑战

根据高盛公司的统计,到2020年,无人机市场将会急剧上升至1000亿美元,因为商用无人机的需求正在上升。同时,对较低成本的精确定位和导航也有明确的需求。因此, HEX 的目标是向更大的社区推广开源无人机技术,为无人机公司提供物美价廉的配件。

u‑blox解决方案

HEX台湾选择了新型NEO‑M8P高精度 RTK GNSS模块 用于其无人机导航套件: Here+. Here+ RTK GNSS由 Ardupilot提供支持,可开箱即用。它由一个圆形流动站组成,设计安装在无人机上,使用附带的8针CLIK‑Mate™连接器(用于自动驾驶仪Pixhawk2)或可选的4针 + 6针 DF13连接器(用于Pixhawk1)连接到飞行控制器。 。加上具有较小GNSS接收器的基站和外部天线构成完整设备。嵌入Here+中的是u‑blox NEO‑M8P模块系列。它是市场上最小、最轻、最节能的高精度GNSS实时动态(RTK)模块,将厘米级定位精度带入大众市场。由于其基站和流动站版本,它也是一个完整的多功能解决方案。

HEX总经理Gene Wu解释说:“Here+是我们与Ardupilot合作的成果,有助于将开源无人机行业提升到新的水平。我们选择u‑blox,是因为u‑blox的GNSS技术是市场上最好的技术之一,是用于无人机导航的经济实惠的RTK GPS / GNSS解决方案,而且具有同样卓越的性能。我们希望继续对未来的项目进行合作,首先是今年晚些时候的第二版Here +”。

Here +导航套件可用于大量应用,如农用无人机、电力线检测、精细农业,物流、3D绘图等. 

主要优点:

  • 经济实惠的RTK GPS/GNSS解决方案
  • 无人机市场上最好的可用GPS
  • 高性能,高定位精度