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UBX-G6010-Sx-DR
u-blox 6 惯性导航 GPS 芯片
UBX‑G6010‑Sx‑DR 是较早一代的产品。如需了解新设计，请参见：
亮点
- ADR（车载惯性导航）技术：
- 100% 覆盖，即使是在隧道中仍可进行持续定位
- 高精度的可靠导航性能
- 自动传感器校准
- 引脚与 u‑blox UBX‑G6010‑SA/ST GPS 芯片相兼容
- 基于 ROM，实现更高性价比
- 无需额外传感器
- 质量符合 AEC‑Q100 标准
- 在经过 ISO/TS 16949 认证的生产厂制造
- Standard
- Professional
- Automotive
产品变型
UBX-G6010-SA-DR
EOL: u-blox 6 GPSg惯性导航汽车级芯片已经停产。有关新设计内容，请参见本页面置顶的现有产品清单。
UBX-G6010-ST-DR
u-blox 6 GPS芯片，惯性导航，QFN56
| 产品变型 | UBX-G6010-SA-DR | UBX-G6010-ST-DR |
|---|---|---|
| 仅GPS | ✓ | |
| GNSS特性 | ||
| 振荡器 | 支持Crystal, 支持TCXO | |
| 区域 | ||
| Global | ✓ | |
| 板载微处理器 | ||
| 独立模块 | ✓ | |
| 接口 | ||
| UART | 2 | |
| USB | 1 | |
| SPI | 1 | |
| DDC (I2C compliant) | 1 | |
| 电气数据 | ||
| 最低供应量【V】 | 1.75 | |
| 最大供应量【V】 | 3.6 | |
| 环境数据、质量和可靠性 | ||
| 最高温度【°C】 | 85 | |
| 最低温度【°C】 | -40 | |
| 尺寸【mm】 | 6.5 x 8 x 0.85 | |
| 特性 | ||
| 有源天线/LNA供应 | ✓ | |
| 其它LNA | ✓ | |
| 其它SAW | ✓ | |
| 天线开路检测针 | ✓ | |
| 天线短路检测/防护针 | ✓ | |
| 外部中断/唤醒 | ✓ | |
| 内部振荡器 | ✓ | |
| 可编程的闪存 | ✓ | |
| RTC晶体 | ✓ | |
| 时间脉冲输出 | ✓ | |
发布说明
情况说明
ADR（车载惯性导航）是 u‑blox 经过市场检验的现用惯性导航解决方案。u‑blox 的 ADR 解决方案通过紧密耦合的卡尔曼滤波器将 GPS 与传感器数字化数据结合在一起，这能够在无 GPS 信号或劣化 GPS 信号期间提升定位精度。ADR 支持各种类型的传感器（如：车轮记号和陀螺仪），并可通过来自应用处理器的 UBX 消息来接收传感器数据。数字传感器数据可通过车辆总线获得。因此 ADR 功能无需额外的传感器，可将硬件成本降至最低。ADR 易于集成，具有自动校准功能，适用于不同的传感器方案（如：采用或未采用陀螺仪的 DR）和各种车辆。u‑blox ADR 既可以通过 UBX‑G6010 单芯片实现，也可以对 UBX‑G6000/G0010 芯片组进行可选的固件升级来获得。车载级 UBX‑G6010‑SA‑DR 适用于一级汽车客户。UBX‑G6010‑SA‑DR 和 UBX‑G6010‑ST‑DR 芯片的引脚与标准 UBX‑G6010 芯片相兼容。u‑blox ADR 解决方案包含四个功能元件：
- 传感器：支持多种车用组合（如：陀螺仪&速度脉冲或差动轮记号）
- 车辆总线：传输数字传感器数据
- 应用处理器：将传感器数据转化为 UBX 消息
- ADR 芯片：将 GPS 和传感器数据处理为位置信号
