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UBX-G6010-Sx-DR

u-blox 6 惯性导航 GPS 芯片

UBX‑G6010‑Sx‑DR 是较早一代的产品。如需了解新设计,请参见:
u-blox M8 3D 惯性导航 GNSS 芯片

亮点

  • ADR(车载惯性导航)技术:
    • 100% 覆盖,即使是在隧道中仍可进行持续定位
    • 高精度的可靠导航性能
    • 自动传感器校准
  • 引脚与 u‑blox UBX‑G6010‑SA/ST GPS 芯片相兼容
  • 基于 ROM,实现更高性价比
  • 无需额外传感器
  • 质量符合 AEC‑Q100 标准
  • 在经过 ISO/TS 16949 认证的生产厂制造
6.5 x 8 x 0.85 mm

产品变型

UBX-G6010-SA-DR

EOL: u-blox 6 GPSg惯性导航汽车级芯片已经停产。有关新设计内容,请参见本页面置顶的现有产品清单。

UBX-G6010-ST-DR

u-blox 6 GPS芯片,惯性导航,QFN56

产品变型UBX-G6010-SA-DRUBX-G6010-ST-DR
仅GPS
GNSS特性 
振荡器支持Crystal, 支持TCXO
区域 
Global
板载微处理器  
独立模块
接口 
UART2
USB1
SPI1
DDC (I2C compliant)1
电气数据 
最低供应量【V】1.75
最大供应量【V】3.6
环境数据、质量和可靠性 
最高温度【°C】 85
最低温度【°C】-40
尺寸【mm】 6.5 x 8 x 0.85
特性 
有源天线/LNA供应
其它LNA
其它SAW
天线开路检测针
天线短路检测/防护针
外部中断/唤醒
内部振荡器
可编程的闪存
RTC晶体
时间脉冲输出

应用指南

Data, Clock (IODC) Value Selection Process and IS-GPS-200H Compliance Statement

15-Mar-2018

43 KB

ADR(车载惯性导航)是 u‑blox 经过市场检验的现用惯性导航解决方案。u‑blox 的 ADR 解决方案通过紧密耦合的卡尔曼滤波器将 GPS 与传感器数字化数据结合在一起,这能够在无 GPS 信号或劣化 GPS 信号期间提升定位精度。ADR 支持各种类型的传感器(如:车轮记号和陀螺仪),并可通过来自应用处理器的 UBX 消息来接收传感器数据。数字传感器数据可通过车辆总线获得。因此 ADR 功能无需额外的传感器,可将硬件成本降至最低。ADR 易于集成,具有自动校准功能,适用于不同的传感器方案(如:采用或未采用陀螺仪的 DR)和各种车辆。u‑blox ADR 既可以通过 UBX‑G6010 单芯片实现,也可以对 UBX‑G6000/G0010 芯片组进行可选的固件升级来获得。车载级 UBX‑G6010‑SA‑DR 适用于一级汽车客户。UBX‑G6010‑SA‑DR 和 UBX‑G6010‑ST‑DR 芯片的引脚与标准 UBX‑G6010 芯片相兼容。u‑blox ADR 解决方案包含四个功能元件:

  • 传感器:支持多种车用组合(如:陀螺仪&速度脉冲或差动轮记号)
  • 车辆总线:传输数字传感器数据
  • 应用处理器:将传感器数据转化为 UBX 消息
  • ADR 芯片:将 GPS 和传感器数据处理为位置信号