无人机和UAV

无人机日益重要的作用

无人机已从小众设备演变为众多行业中不可或缺的工具。从精准农业和基础设施检测，到“最后一公里”物流和公共安全，无人机（UAV）正在重塑工作流程，并催生新的商业模式。

航拍和娱乐领域主要使用消费级无人机，而企业和政府机队则执行超视距（BVLOS）飞行任务，这些任务要求厘米级精度并严格遵守监管规定。

在此背景下，GNSS技术是无人机应用的基础。无论是在农田、密集的城市区域还是跨境航线上飞行，无人机都依赖于可靠、弹性且精确的定位，以实现安全且经济高效的大规模应用。

RigiTech 采用 u-blox 的 PointPerfect Flex（一种 PPP-RTK GNSS 校正服务）以及 ZED-F9P 高精度 GNSS 接收机，以确保获得最佳的厘米级定位结果。

在 u-blox PointPerfect PPP-RTK GNSS 校正服务的支持下，Stellaire.ai 正在扩大其业务规模

BRINC无人机提供精准定位服务，为公共安全机构带来极高的定位精度和效率

无人机导航能够实时确定无人机的位置、速度和姿态，从而确保飞行轨迹稳定并实现自主运行。通过将卫星定位技术与先进的校正服务相结合，无人机即使在复杂或动态的环境中也能保持精准度和安全性。

随着无人机承担越来越复杂的角色，例如自主配送、基础设施检测和精准农业，可靠的GNSS性能变得至关重要。

高精度（HPG）和标准精度（SPG）GNSS技术在实现这些功能方面都发挥着至关重要的作用。

HPG与SPG共同构成了可靠的无人机导航基础，使制造商和运营商能够设计出可扩展、安全且经济高效的无人机解决方案，以满足当今不断扩大的空域所提出的多样化需求。

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无人机的应用场景遍布多个细分市场，通常可分为两大类：专业级消费无人机和企业级无人机。

无人机类型	技术	主要应用	定位要求
企业级	高精度全球导航卫星系统（HPG）	精准农业、建筑、检测、配送/物流、测绘、灯光秀、新型出行方式	厘米级精度（RTK）
专业级	标准精度GNSS（SPG）	高端消费级、公共安全（搜救）、环境监测、航空摄影	米级精度（1–3 米）
国防	弹性（APNT）	无人机、反无人机、侦察、海事及地面车辆	确保米级精度

要大规模操作无人机，需要解决若干与全球导航卫星系统（GNSS）相关的挑战：

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现代无人机导航融合了多种技术，以实现高精度、高韧性和可扩展性：

GNSS 和多频段接收机
多星座、多频段 GNSS 即使在部分视野受限的情况下，也能提高精度和可用性。
RTK（实时动态） 校正方法
提供即时本地校正，实现厘米级精度。
PPP 和 PPP-AR（带模糊度解析的精密点定位） 校正方法
应用全球校正数据，确保跨区域性能的一致性。
PPP-RTK是一种混合方案，具有收敛快、覆盖广的特点，非常适合在本地基站网络覆盖范围外运行的无人机。
传感器融合和推算导航
将 GNSS 与 IMU 数据（加速度计、陀螺仪）相结合，确保即使在暂时信号丢失的情况下也能继续导航。
信号认证与抗干扰能力
伽利略OSNMA认证以及防干扰/防欺骗等功能，可保护无人机免受干扰和欺骗攻击。

u-blox 提供了一个完整的生态系统，涵盖硬件、校正服务、天线和工具，专为需要高精度、高可靠性和可扩展性的无人机定位解决方案而设计。

高精度 GNSS 模块
ZED-X20P、ZED-F20P 和ZED-F9P等模块支持 RTK GPS 和多频段 GNSS，可实现厘米级精度和快速收敛，并配备了最新且世界领先的抗干扰和防欺骗功能。
标准精度GNSS模块
像MAX-M10N这样的紧凑型模块在低功耗的同时提供可靠的米级精度，非常适合可扩展的车队管理和消费级无人机。
校正服务
PointPerfect 提供基于云端的全球校正数据，可在数秒内实现 3–6 厘米的精度，同时将数据使用量减少多达 90%。提供 Live（nRTK）、Flex（PPP-RTK）和 Global（PPP-AR）三种服务方案。
天线解决方案
ANN-MB2和ANN-MB3等轻量级多频段天线专为对重量要求较高的无人机平台进行了优化。
配置与评估工具
u-center软件简化了接收机的设置、测试和分析流程，加速了无人机系统的集成。