Nordian 和 Hural 正在改变机器人农业

巴西农业自主机器人专业公司Hural在复杂环境中实现精确定位时面临严峻挑战。在测试了传统的RTK GNSS解决方案并遭遇基础设施、成本和可靠性方面的问题后，Hural与Nordian合作，部署了u-blox提供的业界领先的PPP-RTK校正服务PointPerfect Flex。
 

借助这一新方案，Hural 实现了厘米级定位精度和稳定的航向数据，同时摆脱了传统 RTK 基础设施的负担，为巴西乃至全球更高效、更具可扩展性的农业机器人应用铺平了道路。
 

挑战

精准农业要求在广阔且常有障碍物的田地中运行的机器人系统具备高精度、实时的定位能力。Hural 最初考虑采用传统的 RTK 系统，但面临着关键的局限性：

挑战 #1：对基础设施的依赖 RTK 解决方案需要本地基站，这使得部署和持续运行变得复杂 挑战 #2：信号可靠性  RTK 依赖无线电信号，这导致信号因田间物理障碍物而频繁中断 挑战 #3：选择有限 Hexagon和Trimble等供应商提供的现有解决方案成本高昂，且收敛速度较慢，因此不太适合快速部署

 

这些问题表明：Hural 需要一种更可靠、更具可扩展性且更具成本效益的解决方案，以支持其不断扩大的农业机器人车队。
 

解决方案

为了补充校正服务，Hural 通过 Nordian 提供的先进 OEM 板卡，将 u-bloxZED-F9PGNSS 模块集成到了其机器人平台中。 这款高精度电路板专为无缝集成而设计，采用行业标准外形尺寸，同时支持 PPP-RTK 和 RTK 校正，并可通过 L 波段和 IP 与 PointPerfect Flex 实现即插即用。 

这一配置使 Hural 能够简化开发流程、降低硬件复杂度并加快产品上市速度——同时仍能在实地保持厘米级精度和强大的性能。
 

u-blox 的 PointPerfect Flex 校正服务通过每台机器人上的两个集成智能天线提供。该双天线系统同时提供：
● 高精度定位，精度达厘米级

● 稳健的航向数据，即使在机器人静止或于动态环境中移动时亦然

由于 PointPerfect Flex 通过云端和 L 波段卫星提供服务，该系统无需本地基站，可在任何地区实现即时扩展。
 

提升生产力

“该解决方案能够优化喷洒等关键农业作业，促进资源节约、减少浪费，并显著提高生产力。”
Hural Dynamics 销售总监 Alberto Youssef

成果

精准度与可靠性
PointPerfect Flex 的精准度与 Nordian 的设备集成相结合，即使在条件恶劣的农业地形中，也显著提升了机器人的性能。

成本效益
由于无需基站，Hural 大幅削减了资本支出和运营维护成本。

可扩展性
得益于 Nordian 的设备管理平台，Hural 现在可以轻松部署和管理新的机器人单元，并迅速扩展到整个农业运营中。

生产力提升
机器人在喷洒和播种等任务中操作更精准，从而减少了投入浪费，优化了资源利用，并提高了终端用户的产量潜力。

 

展望未来：推动巴西农业创新

Hural认为，基于PointPerfect Flex技术的机器人系统在推动巴西乃至整个拉丁美洲农业的下一波创新浪潮方面具有巨大潜力。应用场景包括：
● 精准喷洒，减少化学品浪费

● 自动化播种，优化作物间距

● 数据驱动的监测，最大限度减少人工干预

结论

Hural 与 Nordian 基于 u-blox PointPerfect Flex 展开的合作，展示了新一代 GNSS 校正服务如何突破传统 RTK 的局限。对于农业机器人制造商而言，这种方法开辟了一条通向经济实惠、可扩展且高性能自动化的大门，同时避免了基础设施方面的困扰。

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