透过噪音看世界：ALCI（自适应长相干集成）将多径缓解提高到新水平

多径干扰是全球导航卫星系统最持久的挑战之一。在密集的城市街道、树冠下或信号到达天线前会反弹的任何地方，传统接收器都很难将真正的视距信号与反射信号区分开来。其结果就是位置误差，这恰恰在最需要可靠导航的地方削弱了人们的信心。

u-blox 通过精心设计的硬件，以同类产品中最稳定的本地时钟为特色，以全新的方式应对这一挑战，同时不牺牲安全关键型和高动态应用所要求的实时性能。这就是自适应长相干集成 (ALCI)：一种在不同环境、硬件条件和使用情况下自适应地集成传感器辅助长相干集成(SALI)、无传感器长相干集成和 u-blox 传统跟踪回路的技术。

通过在扩展窗口内对信号进行相干积分，我们将接收到的信号投射到延迟-多普勒域中的视距假设上。时变信道的多径成分被分离和抑制。剩下的就是对真正的视距路径进行更清晰的测量--通过其最短延迟来识别。附加的多径警告标志和 NLOS 指示器为定位引擎提供了进一步过滤不可靠测量所需的信息，这在深入城市的情况下尤为重要。

经过在瑞士、德国、美国和日本进行的大量路测验证，SALI 测试接收机仅使用 14 个跟踪信道，并且只跟踪伽利略 E1 和 BDS B1C，在所有挑战性环境中均表现出显著的性能提升。在树丛、城市深处和郊区，第 95 百分位水平误差分别减少了7 倍、3 倍和2 倍。误差在2 米以内的定位比例几乎翻了一番。在斯坦福图中，所有环境下的危险误导信息率降低了3 倍。重要的是，由于不再需要高速载波和代码跟踪循环，ARM Cortex-M3 CPU 的总体负载降低了约25%。

展望未来，该方法可自然扩展到 L5 宽带信号，并有望实现反干扰、反欺骗和高速率 100 Hz PVT 输出。与 L1/L5 双频处理相结合，在具有挑战性的环境中实现亚米级精度已成为近期的现实目标。

下载以下 ION GNSS+ 论文和演示文稿全文：

利用传感器辅助长相干集成（SALI）实现实时多径缓解 - 白皮书

利用传感器辅助长相干集成（SALI）实现实时多径缓解 - 演讲