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自动驾驶 – 如今在部分地区试点,未来将面向大众普及

u-blox_GNSS technologies

自动驾驶车辆现已上路。举例来说,沃尔沃已经在离总部很近的哥德堡街道上启动了自动驾驶试验,并宣布了将试验扩大到伦敦中国的计划。另一方面,根据该公司最新的报告,Google 的自驾车辆已累积近 200 万英里的自驾里程。即使是未能有幸参与突破性试点的我们也能意识到,我们的汽车已经开始减轻我们的棘手任务,比如停车,或者处理需要即时反应、紧急刹车和避免碰撞的情况。

随着越来越多的“有用”车辆进入市场,如今的消费者现在会开始认识到,自动驾驶系统涵盖的范围广泛,从提供少量帮助的系统到各种自动化级别,再完全自主的自驾机器人车辆。一些优势得到保证:由于安全得到改善,保险费将大幅下降。鉴于多达 90 %的道路交通事故被认为是人为错误造成的,因此最大限度地减少驾驶员的作用将会减少碰撞,从而降低维修费用和医疗费用。其他潜在优势包括空气更清洁,交通拥堵更少,行人和骑自行车的安全性更高。

随着利益相关者开始认识到自动车辆带来的变化和机遇,几乎需要在车辆的控制和本地化的各个方面进行技术改进,以及识别其他道路使用者、附近物体和在汽车附近持续发生的事件(一些常规事件,一些特殊事件)。

u‑blox 认为车道精确型 GNSS 是实现自动驾驶潜力所需的技术组合的一个重要组成部分。虽然地标识别等传统定位技术非常强劲,但在缺乏适当地标的情况下,它们也有缺点。此外,只有 GNSS 等卫星技术才能提供绝对位置、速度和航向。

事实是,自主驾驶需要结合使用各种定位技术,才能完全满足即时可用性、高精度、安全性和完整性的要求。完整性极其重要,因为自动驾驶需要能够信任来自 GNSS 的信息,并且可信度远高于今天。

通过开发车道精确型 GNSS,我们还将提供一些优势,例如更低的测绘成本(由于对细节的要求降低),以经济高效的方式获得众源地图的机会,以及消除天气相关变化(如可能挡住地标或其他可识别特征的降雪)的影响。增强型车道精确型 GNSS 对于保持车辆传感器的校准也很重要。

实现 GNSS 精度所需改进的关键在于将多种 GNSS 技术结合在一起。例如,SSR-RTK(状态空间表示,实时动态)算法对于高速、高精度定位至关重要;多 GNSS 系统能够管理来自各种星座(多路径缓解和可信性检查)和多频段接收技术的大量测量,这有助于将收敛时间降至几秒钟。通过将增强型卫星定位与 3D 汽车惯性导航相结合,未来的定位系统将在诸如峡谷、障碍物等具有挑战性的地方,以及在隧道或有顶棚的停车区驾驶时更好地工作。

我们正在开发几秒钟内精确到 10 厘米以下的 GNSS 解决方案,其中使用 u‑blox 及其合作伙伴提供的 SSR 校正服务。完整性(即用户对 GNSS 的信心)将处于未达到的水平(比现在好几个级别)。

市场对这些先进技术的接受程度也将取决于成本和质量。作为汽车 GNSS 的市场领导者,u‑blox 具有明显的优势;通过将车道精确型 GNSS 的优势应用于各种先进的车辆应用(如 V2X 和高精度导航),我们可以通过自动驾驶加快实现无障碍、经济实惠、可持续移动的时代。