ZED-X20P 模块
u-blox X20 全波段高精度 GNSS 模块
自动机器人割草机
大规模实现厘米级GNSS定位
推动新一代无线、完全自主的户外机器人发展。
采用 u-blox 解决方案的优势
约3厘米采用 PointPerfect Flex 时的典型水平定位精度 |
95%+实际测试中实现的RTK定位成功率 |
0是否需要本地基站 |
20–25在开阔天空环境下可见的卫星数量 |
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市场概述
从边界线到自主运行
过去三十年来，机器人割草机市场发展迅速。 20世纪90年代早期的自动割草机依赖于物理边界线和随机导航模式。2010年代末，基于GNSS的导航和虚拟地理围栏技术应运而生——但这些解决方案仍需在每处房产中设置并维护本地RTK基站。
如今，基于云端的校正服务使得完全取消本地 基站成为可能，从而实现了真正的大规模即插即用式自主运行。这一转变降低了制造商开发消费级自主产品的门槛，同时也使服务运营商无需复杂的现场基础设施，即可部署和管理大型机队。
从边界线到完全自主运行的演变
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1830年代–1980年代： 人工操控。 手动推式割草机和骑乘式割草机占据主导地位，其运作主要依赖机械巧思，而非定位技术。 |
1990年代： 早期机器人技术。 首批自动割草机采用物理边界线和随机导航模式，未涉及GNSS技术。 |
2010年代： GNSS + 本地RTK。 虚拟地理围栏取代了物理围栏线。本地RTK基站提供了高精度定位，但需要针对每处房产进行安装和维护。 |
如今： 完全自主。 PointPerfect Flex 等基于云的校正服务消除了对任何本地基础设施的需求。以消费级规模实现专业级精度。 |
技术挑战
在真实的后院环境中作业比看起来要困难得多
住宅环境是所有机器人应用中对GNSS要求最为严苛的场景之一。与开阔的农田或建筑工地不同，典型的后院是一个空间紧凑、障碍物众多的区域，必须时刻保持信号质量和可靠性。挑战包括以下几点：
u-blox 的解决方案
云端RTK校正如何取代本地基站
u-blox 提供全栈解决方案——从 GNSS 芯片组和天线，到基于云的校正服务及业务集成工具。通过将其领先的 ZED-F20P 模块与 PointPerfect 校正服务相结合，u-blox 提供了一套专为可扩展的自主机器人设计的端到端解决方案。
GNSS 硬件：F20 高精度 GNSS 平台
u-blox 的三频 GNSS 平台具备最先进的信号跟踪能力、原生支持 SPARTN 格式以及专有的多径干扰抑制技术。F20 的三频能力可实现卓越的大气建模，这对在苛刻的住宅环境中保持高 RTK 定位速率至关重要。
- 支持 L1/L2/L5 多星座
- 业界领先的 大气建模能力，支持长达100公里的基线
- 原生 SPARTN 校正格式，带宽开销低
- 卓越的抗干扰和防欺骗保护
- 针对紧凑型机器人外形进行了优化
校正服务：PointPerfect Flex PPP-RTK 校正服务
PointPerfect 是一项 基于云端的 PPP-RTK 校正服务，依托全球数百个实时参考站。PointPerfect Flex 专为季节性草坪机器人等按需部署场景设计，可通过互联网提供厘米级精度——无需本地基站，且通过高度压缩的 SPARTN 格式将带宽消耗降至最低。
- PPP-RTK 校正，实现快速收敛与广泛覆盖
- 通过互联网传输——无需本地基站基础设施
- 基于使用量的灵活套餐，适合季节性机器人
- 数百个参考站构成的内置冗余机制
大规模部署
服务对服务合作模式
要在整个区域内部署数千台自动割草机，仅靠技术解决方案是不够的。u-blox 与设备制造商之间建立的“服务对服务”合作关系，旨在让大规模部署变得简单易行，同时提供运营可视性和支持业务增长的灵活性。
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后端集成。 与您现有的客户管理和设备平 台实现无缝的 API 集成。 |
透明的计费。 灵活的按使用量计费订阅模式，提供清晰的每台设备计费方式，且无最低消费要求。 |
服务级别协议。 明确的 SLA 涵盖正常运行时间、校正准确性以及关键问题的响应时间。 |
指标和状态仪表盘。 可实时查看车队定位性能、服务状态以及每台设备的诊断信息。 |
优势
制造商为何选择 u-blox
u-blox 的集成化解决方案不仅缩短了开发时间、降低了运营复杂性，还能提供媲美传统本地 RTK 系统的定位性能——且无需在全球范围内承担基础设施建设的负担。
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无需基站即可实现厘米级精度。 ZED-F20P 和 PointPerfect Flex 提供的定位精度可媲美本地 RTK，彻底消除了每次安装时设置基站的复杂性。 |
可扩展的车队部署。 基于使用量的计费、后端 API 以及性能仪表盘，使得管理数百甚至数千台已部署设备变得切实可行。 | ||
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硬件与服务紧密结合。 u-blox 芯片组原生支持 SPARTN，消除了集成障碍，并确保校正数据能按设计意图被正确解读。 |
在严苛环境下表现稳健。 F20 平台专有的多路径抑制技术和三频段跟踪功能，即使在被树木和建筑物包围的院落中，也能保持较高的 RTK 定位成功率。 | ||
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缩短产品上市时间。 预集成的硬件与服务组合，辅以专属客户支持，缩短了从原型到量产上市的周期。 |
在真实环境中经过验证。 u-blox 不仅在露天测试场，还持续在真实的住宅环境（即被房屋、围栏和茂密树木环绕的庭院）中对其解决方案进行验证。 |
阅读我们的技术白皮书，深入了解 u-blox 的集成 GNSS 和校正技术在真实环境中的机器人割草机部署中的表现——包括定位精度对比、RTK 定位成功率数据，以及扩展自主机器人解决方案的战略框架。
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